智能化自动红枣去核机机械结构设计

张钊铭

（陕西服装工程学院，陕西 咸阳 712046）

红枣种植在我国有着悠久的历史， 因其具有很高的营养价值而被大量深加工， 但红枣内核使得加工劳动强度加大。 目前，市场上已经出现以履带式和转盘式为主、性能各异的红枣去核机。 譬如彭三河[1]设计的立体式大枣去核装置，该机构具有结构设计简单、工作稳定的特点，但并非完全自动化，需要人工辅助上料。 马朝锋等[2]设计了链式红枣去核机，该机构创新了红枣上料的方式，具有去核直径范围大、传动效率高的特点。 张玉峰[3]设计了气动排冲式红枣自动去核机，该结构解决了红枣定位问题，兼具去核效率高工作稳定等优点。 张彤阳等[4]设计转盘式全自动去核机，该机构实现全程自动化，具有成品枣肉完整性好的特点。 因此，研究开发高效的、全自动化的去核机对行业的发展有着重要的意义，也是亟需解决的问题。

1 红枣去核机的性能要求

根据红枣形态特征和实际要求设计去核机， 设计要求有以下几点：1）枣核直径4mm～6mm 之间，冲核针孔直径不能太大，不然会在去核时导致多余的果肉浪费；2）待加工红枣直径15mm～25mm，长20mm～35mm；3）红枣去核效率800 个/min；4）使用寿命7 年，每天工作6h，受到轻微载荷冲击。

因此，作为一种能自动化加工红枣的机械设备，该机构要具备以下几个特征：1）标准化和一体化。 针对红枣外形个体差异大、人工挑拣费时费力的问题，设计一体化的模块夹具，提高了设备的适应能力，极大地节省了资源。2）自动化程度高。……