GP S/Ga lile o/QZS S 双频短基线相对定位精度分析

陈振虎

（广东省有色金属地质局九三二队，广东 韶关 512000）

0.引言

多系统多频组合定位是当前导航定位的主要方式，而为了增加多系统组合定位的兼容性，GPS、Galileo、QZSS都设计了相互兼容的频率，兼容频率组合定位将是多频组合定位研究的重点[1-3]。GPS作为美国研发的卫星导航系统，是全球最早投入使用的卫星导航系统，并且各方面技术已经比较成熟，之后各国开始研发建设自己的卫星导航系统，欧盟建设的Galileo系统与2016年开始服务，日本建设的区域增强系统QZSS于2018初正式提供服务[4-6]。以上三个卫星导航系统在频率组合上都具有较高的兼容可操作性，尤其是QZSS系统频率在设计时基本完全与GPS系统一致，Galileo系统则是设计了E1频率与GPS、QZSS系统L1频率兼容，E5a频率则是与GPS、QZSS系统L5频率兼容[7，8]。当前国内学者针对三个系统兼容频率组合定位研究较少，主要集中在不同系统组合定位的研究上，闻贺等[9]提出了针对GPS/BDS/Galileo/QZSS四系统间伪距差分模型，并对不同高度角下的伪距差分定位性能进行了分析，发现相同或者不同类型接收间四系统伪距DISB稳定不变，提出的差分模型较常规差分方法定位精度有明显提升，尤其是遮挡验证情况下效果更为明显；吕伟才[10]针对GNSS多频精密单点定位模糊度固定提升问题，利用三种定位测量，研究了三频非差非组合GPS/Galileo PPP的浮点解以及固定解模型，发现滤波收敛后固定三频模糊度较浮点解定位精度以及收敛时间方面都有所提升；江永生[11]分析了QZSS系统对GPS定位性能的提升，发现L1-SAIF信号的SLAS和LEX信号的CLAS增强服务能有效提升GPS单点以及实时定位精度；……