无人机像控点布设方式对实景三维模型成果精度的影响

金新平 戴竞辉 黄 瑶 张高鹏

（华东勘测设计院（福建）有限公司，福建 福州 350000）

0.引言

随着现代化测绘技术的迅速发展，无人机在各个领域的应用愈加广泛。由于无人机体积较小，空中姿态变换较为灵活，同时受空域管制影响相对较小，获取测区影像数据较快，所以，采用无人机获取测区范围内的航空影像数据[1]，进而进行基础测绘工作，尤其是地形条件相对复杂的区域，采用无人机低空摄影测量技术，能够实现区域快速成图、基础测绘数据快速获取工作。基于无人机摄影测量技术的测速快、实景表现性强等特点，其在城市规划、数字城市建设、新农村测绘等方面具有较为重要的应用研究价值[2]。

采用无人机进行低空摄影测量时，无人机上所搭载的相机普遍为非量测相机，所以要建立相机所摄像片与目标物之间的数学关系，从而进行空三解算，而地面像控点的布设方案则直接影响目标物三维坐标的解算精度[3]。地面像控点的布设数量和位置，在一定程度上会影响实景三维模型的精度，同时像控点布设的合理与否，直接决定了外业测绘工作量的大小及建模成本[4]。在测区范围内，如何合理布设像控点，以最少地面像控点获取最高精度的测区实景三维模型，是一个重要的研究课题。

本文设计周边布设、中心布设、均匀布设以及加密布设四种像控点布设方案，分别构建研究区域实景三维模型，对四种模型进行精度分析对比，进而研究地面像控点的不同布设方式对实景三维模型建模精度的影响。……