基于双模糊控制的智能窗帘电机速控锁光算法①

张 雨,胡笑钏,徐如梦,范子祎,赵 亮,惠 洋

(长安大学 电子与控制工程学院,西安 710064)

在智能技术不断发展创新的今天,智能家居受到了广泛关注和使用,智能窗帘作为智能家居中必不可少的部分,极大影响着室内生活环境和居家生活品质[1-3].除解放双手、感应开合外,各种各样的拓展功能如防盗报警、远程控制等,在很大程度满足了人们对极致生活的追求,成为了居家生活不可或缺的好帮手.

目前市场上生产的智能窗帘在使用中仍存在较大弊端,其反应、调节、控制的时间跨度较大,整体的控制效果受天气等自然因素影响,窗帘系统的抗干扰能力和稳定性也较差[4-8].因此,找到一种更加智能化、自动化、灵敏化,同时具有较强鲁棒性的方式来控制家用窗帘已经成为大势所趋.

基于此,本文提出一种能够实时检测室内光照强度,并依据人体最适宜的环境标准自动调节被控窗帘开合程度的新型智能锁光窗帘控制算法,将模糊控制算法与模糊自适应控制算法相结合并应用到锁光系统中[9-13],使其具有可实时调节窗帘位置、保证室内采光充足、调节速率快、自动控制等优点,极具市场价值.

1 整体控制方案

本文设计的智能锁光窗帘控制系统使用的主控芯片为STC32F1,外接有电机运动控制、电机驱动、智能检测、液晶显示4 个主要模块,其整体功能框图如图1所示.

图1中,电机运控模块共有3 种基础控制方式,分别为定时控制,锁光控制和远程控制.其中,定……