骨科手术机器人临床应用综述

张 成，李 超，韩向东，高武长

（淄博市第七人民医院足踝外科，山东淄博 255000）

0 引言

随着机器人产业的快速发展，机器人辅助手术治疗已逐步在临床应用，为实现临床疾病微创、精准、个性化治疗提供了一个新的研究方向。临床上使用的第一个外科机器人是PUMA200，由美国宾夕法尼亚州匹兹堡西屋电气公司制造[1]。骨科手术机器人是机器人临床应用领域的一个分支，起源于20 世纪90 年代初[2]。1991 年全球第一个骨科机器人RoboDoc 诞生，并于同年7 月份完成临床试验[3]。1992 年美国ISS 公司研发、生产的ROBODOC 骨科手术机器人最早应用于关节置换手术[4]。2017 年，我国自主研发设计的“天玑”骨科手术机器人成功完成了世界首例骨科手术机器人导航的胸腰段骨折手术、寰枢椎经关节突内固定手术，其是一款通用骨科导航机器人[4]。

骨科手术机器人是一种集医学、机械设计制造、电子信息工程及生物力学等多学科、多领域为一体的新型医疗器械，主要包括机械系统、影像系统、计算机系统3 个部分[5]。其临床应用仍处于起步阶段，目前尚未得到普及，术后临床疗效还有待长期随访进一步观察。本文主要对骨科手术机器人在骨折复位、关节置换、骨盆髋臼骨折、股骨颈骨折以及脊柱椎弓根螺钉置入中的应用情况进行综述。

1 骨科手术机器人在骨折复位中的应用

骨折复位的原则是对骨折块进行重新定位和排列，以尽可能实现解剖复位，使机体恢复术前功能活动。受限于C 臂的视野，传统骨折复位的术后疗效主要取决于外科医生的技术和经验。……