PLC 控制系统软硬件故障排除

刘松涛

（ 郑州技师学院电气系，河南 郑州450006）

随着科技和生产技术的发展，生产规模的逐步扩大，工厂自动化程度的不断提高，现代计算机通信技术、传感技术、自动化控制系统的技术升级与广泛应用，PLC 在生产中应用的日趋广泛。对于PLC 系统的软硬件维护和故障排除也成为一件重要的工作。通过对PLC 设备的维修和教学经验的总结，可以看出，PLC 的大多数故障出自和PLC 外部连接的传感器和继电器上，或由PLC 外设引起的PLC 输入输出故障。因此，掌握PLC 软硬件故障检修，对于设备的安全稳定运行与正常生产具有重要的实际意义。

1 PLC 控制系统的故障自诊断

PLC 控制系统故障类型包括外部设备故障、系统故障、硬件故障和用户程序故障四部分。任何PLC 都具有自诊断功能，当PLC 异常时应该充分利用其自诊断功能以分析故障原因。

1.1 PLC 基本单元上设置的各种LED 的指示灯状况

BATT 灯亮时，说明PLC 中的锂电池电压低，需要充电或更换电池；三菱PLC 使用手册中要求：当设备停滞不使用时，每个月要给PLC 上一次电，其实就是为锂电池充电。

ERROR 指示灯闪烁时，说明用户程序有语法错误。PLC 中的一些指令必须成套使用，例如：MC 和MCR 指令；FOR 和NEXT 指令等等，如果没有成套使用PLC 就会报语法错误。

ERROR 指示灯常亮时，说明CPU 运算错误。判断故障的步骤：首先，判断是不是看门狗定时器错误。PLC 的工作方式是循环扫描的工作过程。三菱FX2N 系列PLC 扫描周期初始值为200ms。在这个过程中，一般包裹五个阶段，内部处理与自诊断、外部通信处理、输入采样、用户程序执行、输出刷新。……