基于无人机倾斜摄影的校园三维建模

罗 鑫 张作淳* 王志彪 吴彬晖 伍跃飞 李运丰

（ 浙江水利水电学院，浙江 杭州310018）

倾斜摄影技术是近年发展起来的一项测绘技术，该技术通过从五个不同的视角（一个垂直和四个倾斜）同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。本文以浙江水利水电学院校区作为实验对象，利用六旋翼五镜头无人机获取倾斜摄影影像资料，使用ContextCapture 软件建立三维模型，最后用DP-modeler 软件对模型存在的漏洞、漂浮物、纹理模糊等进行修饰，能实现很好的建模效果。

1 无人机倾斜摄影测量三维建模的基本路线

倾斜摄影测量校园三维建模基本上可以分为四大步骤。

第一步是数据获取，倾斜影像数据获取主要分为实地踏勘、设计航线和实施飞行。第二步是数据预处理，包括照片的筛选、影像去畸变、照片文件夹整理、pos 数据信息筛选、相控坐标数据检查，相机参数预查。第三步是建立工程构建三维模型。本次使用的三维建模软件是ContextCapture，它通过输入预处理后的数据刺点后自动匹配特征点进行空三加密运算。空三加密后软件会根据编程算法匹配出同名点相对，根据这些同名点相对构建模型点云，将点云连起来构成三角网，这就会呈现出模型的雏形，再在模型上贴上对应的纹理，最终得到三维模型。第四步是三维模型的修复，倾斜摄影三维模型因为光线、天气和遮挡物的影响会出现水面漏洞，纹理失真，建筑物结构变形丢失等问题需要用到第三方软件进行修复优化处理。……