焊接机器人在建筑钢结构制造中的应用探究

李雪飞 郑 娟

（ 滨州职业学院，山东 滨州256603）

在国民经济发展体系中钢结构行业的地位不可替代，随着国内钢产量逐年提升，焊接技术在建筑中的应用也日益普及，对工程安全与功能应用具有巨大影响。当前，钢结构建筑结构形式复杂，将焊接机器人引入技术可引领该行业逐渐朝着数字化、工业化的方向发展，充分满足技术创新与环保要求，使钢结构焊接质量与效率得到全面提升。

1 焊接机器人的技术基础

在建筑行业结构件焊接中，因受到板厚、工件尺寸、坡口加工等因素影响，加工精度可能与实际值有所偏差。为了提高焊接效果可将机器人引入其中，它具有较强的感知功能，与人类的视觉、触觉十分相近。该系统可用于电弧传感设备、激光跟踪、接触设备等，完成焊接起始点定位和焊缝跟踪等任务。

1.1 接触传感功能

在机器人焊接中，可准确检测焊接工件偏差、坡口尺度、焊缝位置，使焊接过程打破工件加工、装夹定位、组装拼接等因素产生的误差，自动寻找焊缝的起始点进行识别，补偿焊缝变形、偏移与坡口长宽变化等等，确保机器人能够顺利焊接。焊缝起始点的位置可以通过工件表面的三维传感来确定，利用程序计算得出实际值与示教值的差异，再将差值代入编程中明确焊接点，使组对、装配、焊接更加精准可靠，提高焊接质量。在坡口传感方面，通过焊丝接触式传感可方便快捷的确定坡口实际位置，针对坡口宽度、深度进行检验，再对坡口角度进行计算，为焊接程序调整提供有力依据。……