基于FX3U PLC与SIMATIC HMI之间的MC TCP/IP通信应用研究

姚晓宁，刘志刚，郭 琼

（无锡职业技术学院，江苏 无锡 214121）

一、引言

MELSEC通信协议，简称MC协议，是三菱PLC与外部设备通信的方式。MC TCP/IP用于实现外部设备（如计算机、显示器等）经由以太网模块对三菱PLC的软件数据读出/写入的通信。只要外部设备可以嵌入应用程序，并遵循MELSEC PLC的协议收发数据，便可利用MC协议通信和访问MELSEC PLC。由于以太网模块是根据对方设备发出的指令进行数据的收发，因此PLC侧不需要使用特定的指令读取/发送数据，只需要使用编程软件初始化串口通信环境，设置波特率、数据位数、停止位数和奇偶校验位，保证双方的初始化状态一致，即可由外部设备直接读取/发送数据[1]。

MC通信协议提供二进制代码和ASCII代码两种数据格式。选择的方式不同，通信的数据容量及数据存储顺序也有所不同。二进制代码通信时，按照从低位字节到高位字节的顺序存储；ASCII代码通信时按照从高位字节到低位字节的顺序存储。二进制代码通信的数据通信量只有ASCII代码通信的一半左右，可缩短设备之间的通信时间[2]。

三菱通信模块有内置以太网模块（与CPU一起）和以太网扩展模块，不同的模块设置参数的方式基本相同，都需要在PLC编程软件中配置IP地址、设置协议格式、开放与上位机MC协议通信的端口。

二、通信系统搭建与参数设置

（一）系统搭建

西门子TIA PORTAL软件为三菱PLC提供了Mitsubishi FX、Mitsubishi MC TCP/IP两种通信驱动程序。其中，Mitsubishi FX通信驱动程序支持三菱MELSEC FX1N、FX2N系列PLC，可使用带有集成RS 422/RS 232适配器的编程电缆SC-09连接 HMI设备；MC TCP/IP通信驱动程序支持具有FX3UENET通信模块的MELSEC FX3U、FX3UC、FX3G系列PLC，以及支持通信模块QJ71E71-100的Q系列PLC或带有板载以太网接口的QnUDEH PLC。……