工业机器人技术在自动化控制领域的实践研究

崔 岳

（廊坊职业技术学院，河北廊坊 065000）

0 引言

对一个国家和民族而言，工业的重要性不言而喻，而机器人则是工业发展的关键所在。在自动化控制领域应用工业机器人（Industrial Robot，IRB）能够全面促进其发展。虽然国内在工业机器人领域投入了一定的资金和力量，但是其应用还有一定不足，不仅严重阻碍了相关技术的进一步发展，同时还在很大程度上限制了工业的发展。因此，深入研究工业机器人技术在自动化控制领域的具体应用具有较强的现实意义。

1 工业机器人发展情况

与西方发达国家工业机器人的发展情况相比，国内在一些领域还有待提升，这需要在国家层面从教育着手，通过长时间的不懈努力来缩小两者之间的差距。深入研究发现，直接制约国内工业机器人技术发展的因素是装配和制造零部件，这主要是因为国内精密制造产业发展不足，而工业机器人需要的零件比较高精密。从装配方面来看，我国的装配技术有待完善，与需要较高精密度的工业机器人领域有一定差距。在电气自动化领域应用工业机器人，无论是生产过程还是其他过程等，都需要具有较高的精确度，任何闪失都将产生较大的误差。

2 工业机器人的控制特点

与人类相比，工业机器人没有主观思维能力，因此他们的每一项动作都必须经由程序人员来设定，这些参数事实上就是人们生活、工作中的相应指令。为了让工业机器人根据人们的思想开展工作，就必须设计相应的控制系统。……