多层“货到人”自动化拣选系统设计

龚志锋，石 超，闫 丰，陈建银

（北京科捷智云技术服务有限公司，北京 100085）

0 引言

伴随着电子商务的飞速发展，电商等物流配送中心需要处理的订单往多品种、小批量方向转变，因此拆零拣选日渐成为电商配送中心最主要的拣选方式之一。与整件拣选不同，拆零拣选需要耗费更多的人力，从而导致配送中心成本不断上升。为了能够在提高物流效率的同时降低人力成本，使用自动化设备逐渐成为新的风向。

亚马逊的Kiva机器人是目前智能自动化仓储中较新的一项技术，在国内，类Kiva机器人货到人拣选系统以其高订单拣选效率被广泛应用于各大电商仓储物流中，例如京东、菜鸟等。此外，对类Kiva机器人的开发应用从未停止过，各大厂商都在不断探索新的模式从而能够在提高拣选效率的同时降低人力成本。

对于物流机器人，往往都采用当下流行的“货到人”拣选模式。在该模式下，货架被物流机器人自动运往工作站，大幅节省了人工找货与搬运时间，效率提升显著。然而，“货到人”模式作为一种存拣一体的方案，其货架高度往往在2m左右，且整体的存储布局为单层结构，而目前国内的大部分仓库的高度基本都在10m甚至更高，因此“货到人”模式对库房的空间利用率较为低下，随着库房租金的上涨以及业务规模的扩大，传统“货到人”模式的局限性开始显现。

本文研究并设计一种具有多层结构的“货到人”拣选系统，在解决原模式空间利用率低下问题的同时，增强单位时间吞吐量，使得新模式具有更高的库容与出库效率。……