RV减速器摆线轮关键误差软件制作技术及数据处理

赵雅坤，上官林建

（1.华北水利水电大学机械学院，河南 郑州 450045；2.华电郑州机械设计研究院有限公司，河南 郑州 450046）

引言

RV减速器是在传统针摆行星传动的基础上发展起来的一种新型传动机构，不仅克服了一般针摆行星传动稳定性不高的缺点，而且具有体积小、寿命长等优点，广泛应用于航空航天、汽车制造等领域中[1]。RV减速器在工作过程中由于齿轮之间的激振力而产生振动和噪声，影响减速器的传动性能，其中，摆线轮是影响RV减速器传动特性的关键零件[2]。

近年来，国内外学者在减速器传动误差分析方面做了大量的研究工作，但涉及RV减速器的误差数据处理的研究还不多。肖定坤等[3]以 RV精密减速器为研究对象，分析了转速、载荷对于传动误差的影响。郭沛霖等[4-5]基于RV减速器传动原理和结构分析，仿真建模刚柔耦合动力学模型，分析了摆线轮齿廓修形、几何误差及载荷对动态传动精度的影响。

本文主要研发制作了误差处理软件，并对RV减速器中摆线轮的关键误差进行数据处理，为RV减速器的关键零件误差分析提供方法。

1 软件编程语言和开发平台介绍

1.1 NET框架（.NET Framework）

1.2 C#（C Sharp）语言

C#是由微软（Microsoft）公司开发，从 C语言和 C++语言衍生出来的一种安全稳定、简单优雅的面向对象编程语言（OOP：Object-Oriented Programming），广泛运行于.NET Framework和.NET Core平台之上。C#几乎集中了所有关于软件开发和软件工程研究的最新成果：面向对象、类型安全、组件技术、自动内存管理、跨平台异常处理、版本控制、代码安全管理等等。它在……