汽车电机磁瓦缺陷图像检测技术的研究＊

朱桂英

（浙江经贸职业技术学院，浙江 杭州 310018）

引言

随着人们对汽车使用舒适度要求的不断提高，汽车上的电子化配置越来越多，因此电机在汽车上的应用越来越广泛[1-2]。电机最重要的部件是励磁元件磁瓦，为了保证电机的可靠运行，电机的主要部件磁瓦的性能要求就有所提升。

但是磁瓦在生产制造过程中，由于原料原因、设备使用原因和人工操作等的影响，磁瓦就会产生各种不同的缺陷，造成产品的不合格，或者是低性能的磁瓦，造成电机性能的低下。因此研究汽车电机磁瓦表面缺陷检测技术具有重要的应用价值和产业化前景。目前磁瓦的检测主要通过人工目测检测缺陷[3]。造成检测标准不一样，产量低，出现漏判、误判的情况，加上当前的疫情，造成企业用工荒，人员流动性大，人员不好管理等原因，迫切需要进行磁瓦检测的自动化改造，因此在自动化改造过程中，对磁瓦缺陷进行图像处理进行在线检测具有重要意义[4-5]。因此需要研究图像处理算法提高处理速度和精度。

1 P-M扩散方程的纹理抑制方法

磁瓦表面缺陷图像与其他不同，有以下的特征：图像各部分的亮度不均匀、不一致，对比度不高，图像纹理的背景杂乱、磁瓦表面的缺陷种类比较多等等。采用信息采集，收集磁瓦图像信息，利用图像处理技术处理磁瓦表面，在进行图像检测磁瓦缺陷的边缘时，其干扰区域会影响到磁瓦提取缺陷边缘。

因此，在检测磁瓦缺陷的边缘的时候需要进行干扰区域的抑制或消除影响，在算法中Canny算子中的高斯平滑滤波器会边缘丢失，但是要消除干扰区域影响其所起的作用不大。……