EtherNet/IP协议在施耐德M580 PLC上的应用

郭 星

（扬力集团股份有限公司，江苏 扬州 225000）

法国施耐德电气的低压产品在中国市场的占有率一直很高，但其可编程控制器PLC在工业自动化领域的应用则较为少见。我司最近交付了两条全自动化冲压生产线，该生产线核心电控部分应客户的要求使用了施耐德目前主推的M580系列PLC。本文将以施耐德M580、Kubler多圈绝对值编码器组成的通信系统为例，详细剖析，研究他们通过EtherNet/IP总线实现通信的具体方法，为实现冲压智能化提供一种技术上的参考。

1 EtherNet／IP 总线

EtherNet/IP是由ODVA规范管理并公开的工业通信网络。ODVA是一家国际标准开发组织，由世界领先的自动化供应商成员组成，EtherNet/IP正是这个组织的代表作。EtherNet/IP通过将CIP协议、TCP/IP、以太网这三者组合之后得以实现，由此可知，连接途径仍是网线，传送方式是CIP协议及组合。CIP提供了一系列标准的服务，提供“隐式”和“显示”方式对网络设备中的数据进行访问和控制。CIP数据包必须在通过以太网发送前经过封装，并根据请求服务类型而赋予一个报文头。这个报文头指示了发送数据到响应服务的重要性。通过以太网传输的CIP数据包具有特殊的以太网报文头，一个IP头、一个TCP头和封装头。封装头包括了控制命令、格式和状态信息、同步信息等。这允许CIP数据包通过TCP或UDP传输并能够由接收方解包。Ether-Net/IP具有定时收发数据的周期通信（Implicit信息）和不定时收发指令/响应的信息通信（Explicit信息）两种方式。在周期通信中，可按照收发数据的优先程度来设定RPI（通信周期），从而可以调整整体的通信量来收发数据。……