基于STM32的工业行车遥控器控制系统的开发

于韶东，解品星，孙兆斌，孙雁鸣，位吉宾

（上汽通用东岳汽车有限公司，山东 烟台 264006）

0 引 言

汽车厂冲压车间的行车具有吨位大、功能齐全以及运行强度大的特点。由于工作环境恶劣，因此与行车配备的遥控系统经常出现功能失效的问题。目前存在的主要问题是行车遥控器电路板的电路复杂，一般情况下失效的遥控器无法修复，而且更换新行车遥控器的价值昂贵。通过分析原理和系统功能，采用新型单片机系统，实现原行车遥控器的系统升级。

1 行车遥控器遥控发射系统原理

1.1 传统行车遥控器发射系统化原理分析

传统工业行车遥控器发射器原理如图1所示。

摇杆采用5K角度传感器，将摇杆的位置信号转换成电压信号。经过电压跟随器和AD转换器，将信号传递给单片机，再由单片机通过无线模块将位置命令发送出去[1]。为保证在电池电压降低的情况下能够正确识别摇杆命令，系统设计有基准电压电路和电池充电提醒电路。同时，发射装置能将急停信号、启动、停止、照明以及铃响等命令通过单片机传送至无线模块，实现无线命令的发送。

图1 传统工业行车遥控器发射器原理框图

1.2 新版行车遥控器发射系统电路分析

新版工业行车遥控器发射器原理如图2所示。

图2 新版工业行车遥控器发射器原理框图

新发射系统采用32位高性能STM32F103ZET6单片机作为CPU部件。STM32单片机是意法半导体公司出品的。芯片集成定时器Timer，CAN，ADC，SPI，I2C，USB以及UART等多种外设功能。此外，还具有EEPROM和高达512K的程序存储空间，最高72 MHz的工作频率，而且在存储器的0等待周期访问时可达 1.25DMips/MHz（DhrystONe2.1）[2]。……