卫星预定位算法在编组站调机自动化系统中的研究

王彬鉴，张 勋

(北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，北京 100070)

1 概述

机车定位功能是编组站调机自动化系统的核心功能之一，准确和及时地获取调车机车在编组站中的定位信息是机车安全、高效进行调车作业的必要保障,也是编组站提高作业效率和解编能力的重要保证。

目前轨道交通领域中，CBTC城轨控制系统、CTCS-2、CTCS-3列控系统及STP调车监控系统普遍采用点式应答器对机车、车列进行定位。这种方法虽定位较为方便准确，但在编组站实际应用中存在明显缺陷。第一，综合成本较高，需在铁轨中铺设大量应答器设备并且需要专门人员进行定期维护；第二，对环境要求较高，如有雨雪或其他杂物等覆盖，会严重影响应答器定位的准确性；第三，定位呈非连续性，由于点式应答器的数量限制，机车不能实现实时定位，只有带应答器接收设备的机车通过点式应答器时才可实现定位。

卫星定位系统是一种以卫星为基础的高精度无线电导航定位系统，目前已在公路交通以及地理勘测行业得到广泛应用。将卫星定位技术用于编组站调机自动化系统中不但可以降低建设和维护成本，还可以极大提高机车定位准确性。

2 编组站调机自动化系统介绍与预定位需求分析

2.1 编组站调机自动化系统介绍

编组站调机自动化系统是一套应用于编组站调车机车的自动控制系统。该系统由地面和车载两部分构成，利用无线通信技术来进行车载设备与地面设备间的数据传输。……