基于点云数据的电力线三维重建技术研究

林先堪 余江顺

（1.贵州电网有限责任公司铜仁供电局，贵州铜仁554300；2.中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司，贵州贵阳550081）

0 引言

架空输电线路是国家重要基础设施，随着我国特高压输电线路的快速建设以及智能电网的推广，电网规模也在不断扩大。输电线路一旦发生故障将给人们的日常生活造成巨大影响，给国家经济带来巨大损失，因此，确保输电线路的安全稳定运行，对于保障国民经济的有序健康发展具有重要作用[1]。为了防止和杜绝输电线路故障的发生，电网运行维护部门会定期组织大量的人力物力，投入到输电线路的运行维护管理中。然而，由于输电线路往往位于地形复杂、人迹罕至的崇山峻岭之间，单单依靠人工巡检的方式对输电线路进行维护，难度较大、效率较低且运维效果难以得到保证[2]。

鉴于此，基于机载激光LiDAR的输电线路巡线方式应运而生。与人工巡检方式相比，机载激光LiDAR电力巡线具有巡视效率高、危险性较低、准确性较高等优点。因此，机载激光LiDAR在输电线路运行维护中的应用日益广泛[2]。由于激光点云具有三维空间特征，对输电线路通道点云数据进行预处理、分类分析以及电力线重建之后，结合相应规程规范便可实现对输电线路通道安全距离的验证以及预警分析，确保输电线路的安全稳定运行。当前国内外关于激光LiDAR在输电线路的运维管理中的研究主要集中在点云预处理、输电线路通道走廊地表分类、电力线三维重建、危险点检测以及线路通道安全距离预警等方面[3-8]。……