基于图像识别的电铲铲齿缺失智能监控系统研究

靳海军 黄国坤 赵利辉

（1.神华北电胜利能源有限公司露天矿机电管理部，内蒙古锡林浩特026015；2.北京中矿华沃科技股份有限公司，北京100083）

0 引言

目前，露天矿现场的主要开采工艺还是以穿、爆、采、运为主要的工作形态。就大型土方、矿石载运工艺来说，电铲装载为应用最多的装载方式，而磨损和丢失的电铲铲齿也成为电铲使用过程中的“易损件”。电铲铲齿一旦进入后续生产流程，将给破碎机和皮带运输设备带来灾难性损坏，给企业造成巨大的经济损失。然而在实际的矿业生产中，电铲铲齿脱落丢失的现象时有发生，且不易被及时发现，这样脱落的铲齿就极有可能混入矿石中，并与之一起进入破碎机，进而对破碎机以及皮带运输设备造成极大的损害。

本文介绍的电铲铲齿缺失智能监控系统采用AI视觉图像标定和智能分析技术，当铲齿或销子脱落时能及时报警，避免上述情况的发生。

1 电铲铲齿缺失智能监控系统的设计思路

（1）本系统通过高清红外摄像机配合近激光红外补光装置，实时采集电铲铲齿的图像信息，图像信息传输到电铲驾驶室内的嵌入式工控机上，通过AI视觉图像标定和智能分析技术，识别视频流图像中铲齿以及销子的特征，判断销子或铲齿是否丢失，一旦发现铲齿或销子丢失立即自动报警提示，辅助提醒司机监控铲齿状态。

（2）本系统利用露天矿车现有的卡车防撞预警系统无线RF433M网络实现电铲与卡车之间的信……