井下跑车防护装置的设计与研究

金 卓

（国家能源集团内蒙古平庄能源股份有限公司，内蒙古赤峰024000）

0 引言

目前，国内生产的跑车防护装置可以分为常开式跑车防护装置和常闭式跑车防护装置，其控制方式有手动控制式、电磁感应控制式、雷达测速控制式、光电传感器控制式等。常开式跑车防护装置已不能满足《煤矿安全规程》的要求[1-5]，故市面上常闭式跑车防护装置种类较多，但其目前存在误动作率比较高、数据采集系统易出故障和事故后恢复困难等问题。

为保证矿山生产和人员的安全，提升系统必须安全可靠运行，基于此，本文采用PLC控制技术设计了一种常闭式跑车防护装置（图1），详细分析了该装置的系统结构、技术参数、工作原理等内容，设计了监控子程序，有效降低了该装置误动作率和数据采集故障率，提高了矿井斜井运输系统的安全性与可靠性。

图1 跑车防护装置示意图

1 跑车防护装置主要功能

井下跑车防护装置主要负责监控车辆的状态、位置信息，根据逻辑关系判断是否触发拦车功能、故障报警、程序监控功能、故障录波功能。井下跑车防护装置的功能图如图2所示。

井下跑车防护装置分四部分，分别为模拟量采集模块、主控模块、拦车控制模块、开关量控制模块。各控制子模块的信号均通过MODBUS总线上传至主控模块，主控模块通过分析各子模块的信息和逻辑运算，之后向各子模块发出不同的动作指令，完成拦车控制、报警与信号上传后台监控系统，并能够储存故障信息，完成故障录波功能，为工作人员分析故障信息提供帮助。……