西门子S120 变频器在WK-35 电铲提升机构的应用

黄俊亮

（江西铜业集团德兴铜矿，江西 上饶 334224）

机械矿用挖掘机是太重自主研制的大型露天矿山采装设备，已生产各类挖掘机1300 余台，市场占有率95%以上，标准斗容从4 立方米延伸至75 立方米，可适用于各种大型露天煤矿、铁矿及有色金属矿山的剥离和采装作业，产品已经出口到俄罗斯、南非、智利、印度、秘鲁、伊朗、利比里亚等20 余个国家。太重自主研制的挖掘机规格参数领先、技术性能先进、生产能力高效，整机性能领先国外同类产品，代表了挖掘机领域的产业前沿水平。

1 提升机构介绍

电铲主要由四大工作机构组成，分别为提升、推压、回转和行走机构。上述四大机构是电铲在工作中的主要动作部分，每个机构的可靠性和工作效率直接决定了整机的运行水平。在每个挖货循环中，电铲都要完成“物料切入角确定-提升挖掘-回转卸货-下放铲斗重新确定切入角”这样一个循环过程。可知，在每个循环中，提升挖掘是设备负载最大、震动最大的过程，该过程直接影响设备最大运行能力和装载满斗率。为此，提升机构的电气设计和调试成了整机运行的重中之重。电铲提升机构由2 台电机共同驱动1 个提升减速箱，减速箱带动提升卷筒，卷筒上的钢丝绳驱动铲斗。2 台电机和减速箱通过联轴器直接刚性连接，系统结构图1 所示。

2 控制方式的理论比较

对于上述刚性连接的2 台电机共同驱动同一负载，属于多轴同步控制系统，指在大多数多轴传动系统应用中，使各轴之间保持一定的同步运行关系。……