变幂次趋近律的滑模制导在防空反导中的应用*

穆忠伟，吴 剑，韩秀枫

（南昌航空大学信息工程学院，南昌 330063）

0 引言

精确制导技术是现代高科技武器发展的新趋势。近年来，美军多次运用“震慑”战略思想，实施不接触战术，采用“精确打击”武器对敌方雷达、桥梁、机场、坦克、车辆、船舶等固定与活动目标实施“点穴”式精确打击，有效地保存了有生力量，沉重地打击了对手，为赢得战争的最后胜利起到了决定性的作用［1］。从而研究如何反导对于防御敌方导弹的威胁与破坏至关重要，尤其是针对敌方机动性目标，对己方的威胁程度大大提高，如何快速并灵活地响应打击机动目标的制导律显得尤为迫切。

由于滑模变结构控制是一种抗干扰性、鲁棒性强、响应灵活的非线性控制方法［2-8］，被广泛运用于制导控制领域，尤其目前越来越多的学者研究其滑模趋近律，以提高导弹在拦截制导中的快速响应能力。文献［9］采用自适应滑模趋近律的变结构制导律，以实现攻击机动目标的任务；文献［10］利用指数趋近律的方法来实现趋近滑模面的过程中，提高导弹攻击目标的响应能力；文献［11］针对拦截机动目标问题，采用双幂次趋近律，使导弹收敛速度增快。

为了进一步提高导弹的快速响应能力及抵消抖振问题，本文提出了基于变幂次趋近律变结构制导律，提高了导弹在打击机动目标的响应能力，并有效地规避抖振问题的产生，并利用干扰观测器对目标的机动加速度进行观测和估计，从而使制导律性能进一步提高。……