消费级无人机在1∶500 带状地形图测图中的应用

（昆明理工大学国土资源工程学院，云南昆明 650093）

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无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）是一种机上无人驾驶的航空器，其具有动力装置和导航模块，在一定范围内靠无线电遥控设备或计算机预编程序自主控制飞行［1］。根据外型、尺寸大小及应用，可分为单旋翼无人机、多旋翼无人机、固定翼无人机、无人直升机、混合翼无人机、扑翼无人机、飞艇等。适用于枯燥的（Dull）、脏的（Dirty）和危险的（Dangerous）工作［2-3］。其因成本低、效率高、机动灵活等特点而广泛应用于测绘［4-5］、智慧城市建设、农林业、电力水利、警察巡检等各行业。已有地形图测量方式有全站仪、GNSS-RTK、传统航空摄影测图、三维激光扫描［6-7］。固定翼无人机在测绘地形图中的应用研究较多，其自身具有飞行稳定、抗干扰能力强、飞行时间长等优势，因而测图精度极大提高。文献［8］利用固定翼无人机对1∶1 000 地形图进行测量，通过精度分析，证明其满足1∶1 000 大比例尺航测内业规范要求。而近年来关于消费级旋翼无人机的研究也开始多起来，文献［9］利用消费级无人机测图，在合理布设控制点的情况下，测图精度满足大比例尺地形图测图精度；文献［10］设计控制点布设方案，利用无人机在小区域测图中进行试验，建模精度满足要求；文献［11］对无人机测图流程进行优化，达到1：500地籍图的测图精度要求；文献［12］将无人机倾斜摄影测量技术应用于大比例尺测图，得出精度满足小区域大比例尺测图精度要求。本文利用无人机倾斜摄影测量技术对带状地形图进行探究，将消费级无人机应用于带状地形图测量，发挥其廉价高效优势，测量精度达到1：500 等大比例尺测图要求，能生产出优于传统模式测量的地形图，为各项国民经济建设提供规划设计保障。……