传输时延环境下信息物理融合系统中恶意病毒传播的稳定性与分岔分析

王 璐,肖 敏,周 帅,张跃中

(南京邮电大学自动化学院,江苏南京 210023)

1 引言

计算机技术、通信技术和嵌入式技术的发展,极大丰富和便利了人类的生活.由于低功耗、高容量、小尺寸计算设备的出现,无线通信技术的不断革命,丰富的互联网带宽资源持续涌现,以及低成本、高性能的硬件产品不断优化等大环境的影响,人们对计算资源和物理资源的需求已由扩充系统功能转化为资源的合理整合利用与调度优化,并且希望所提供的网络信息服务更安全、灵活和智能.在此类需求的刺激下,促进了信息物理融合系统(cyber-physical systems,CPS)的产生.类似互联网改变了人与人之间的交互方式一样,CPS的出现将会改变人类与周围物理世界之间的交互和控制方式[1].CPS是一种综合计算,通信和物理环境的新型智能系统[2],通过嵌入计算、通信和控制技术到物理环境所有类型的物体结构中,将计算资源和物理资源进行有机融合与深度协作,实现大规模物理系统的实时感知、信息服务和动态控制,从而产生巨大的社会影响和经济效益.2006年美国国家自然基金委员会首次提出CPS的概念.2007 年,CPS居美国信息技术领域八大重要信息技术研发之首.由于信息技术的高速发展,CPS在医疗设备、航空航天系统、交通运输、智能电网、国防系统、机器人系统、自动控制系统、建筑和环境控制以及智能空间等众多领域应用越来越广泛[3-6],成为建设人类未来智慧城市的基础,引起了世界各国、学术领……