无人机倾斜摄影1∶500不动产测量技术在侵蚀沟监测中的应用

周子渊，高璐媛，党维勤，田金梅，刘 硕

[黄河水土保持绥德治理监督局(绥德水土保持科学试验站)，陕西 榆林 719000]

侵蚀沟是黄土高原地区入黄泥沙的主要来源，尤其是发育程度较低、沟头活跃的长度小于500 m的侵蚀沟对入黄泥沙的贡献更大。通过侵蚀沟监测，可基本掌握其发育现状和发展状况，为黄土高原地区水土流失灾害预防提供基础数据和技术支撑。黄河流域全国水土流失动态监测与公告项目2019年度侵蚀沟监测是在2018年度项目基础上的延续，范围包括黄土高原地区的7条小流域，王茂沟小流域是其中之一。该项目采用基于差分高精度GNSS，对选定支毛沟沟头及断面进行测量，对侵蚀沟形状特征、发育条件、侵蚀特征、治理措施等进行监测，进一步构建了侵蚀沟稳定性评价指标体系。

目前在黄土高原侵蚀沟监测中，面临的主要问题有侵蚀沟坡面陡峭、沟壁内切，人力野外测量困难等，而无人机航测可以完美解决部分复杂危险地形人员无法抵达测量的情况。随着近年来无人机的迅猛发展及其在技术应用方面的不断创新，计算机视觉领域中SIFT、Bundler、PMVS等算法的不断完善，以及三维建模技术的发展成熟，可以将普通消费级无人机获取的图像通过Pix4D、Agisoft PhotoScan等软件构建出目标对象的稠密三维点云，使消费级无人机在航测中的应用成为可能。结合前人研究成果，考虑到在较为陡峭的坡度无人机获取的高程数据误差较大，而无人机倾斜摄影1∶500不动产……