智能巡检机器人在变电站中的应用分析

中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局 李海生 覃广斌 吕立帆 潘剑锋

随着电网规模的不断扩大，智能电网技术得到了长足发展。同时，随着人工智能技术的不断进步，机器人巡检技术在变电站中广泛应用，机巡为主、人机结合未来将成为变电站巡检的趋势。本文对智能巡检机器人技术及应用场景进行了介绍，并对智能巡检机器人在变电站应用中存在典型问题进行了分析，提出了解决办法。

随着经济的飞速发展，我国电网不断扩大，变电站数量和设备数量急剧增长。电力体制改革进一步进入深水区，随着集中控制及运检一体化工作的推进，变电站进入无人值班模式。传统的人工巡检方式已经不满足新的形势需要，存在着许多难以克服的问题：

（1）衡量尺度问题：运行经验是确保电力设备安全运行的一种技能，但运行经验的积累过程具有单一性和时效性。人员一旦变动，就可能造成经验流失，新的人员要积累经验需要一个长期的过程。经验的缺乏造成了对运行设备状态掌握难度的增加。

（2）原始数据积累问题：由于设备运行状态的原始数据和信息的积累不足，对事故的预防及排除无法提供有用的辅助性资料。

（3）劳动强度及人工成本问题：随着变电站集控及运检一体化工作的推进，运行值班员人员将减少，设备巡视的劳动强度将增加，巡视周期虽然被优化，但也造成设备出现突发状况起初时不能及时发现并采取有效措施，等设备告警或跳闸时才发现，已经错过了最好的处理时机。……