油烟管道清洁机器人的设计

濮阳县职业技术学校 王莲进

1 清洁机器人的总体设计

1.1 总体设计方案

控制芯片是油烟管道清洁机器人的核心，用软件的方式来代替复杂的硬件电路设计，减低设计的困难程度，更方便简单地实现各种功能，并且可以很好地完成初始设计的要求。整体设计方案的系统框图如图1所示，包括单片机STC89C52、驱动模块、检测模块、信号接收模块、电源模块、冲洗模块组成。

图1 清洁机器人系统结构原理

STC89C52单片机是系统实现智能功能的核心。通过烧录进单片机的程序，根据信号接收模块传入的信息，自动控制油烟管道清洁机器人实现各种设计功能。驱动模块主要由L298N芯片组成。用于驱动行走电机。行走电机主要控制四个车轮转速以实现油烟管道清洁机器人的运动。信号接收模块主要由红外转弯传感器左右各一个，红外防坠传感器一个和红外碰撞传感器前方和左右各一个组成。这些传感器用于控制机器人的行走方向，实现转弯和防坠落功能。电源模块采用充电电池给提供的7.2V电压转换为稳定的可供微控制器，传感器和其他模块使用的5V电压。冲洗模块采用电磁阀控制冲洗直流电机工作。由单片机控制电磁阀的开闭。冲洗直流电机控制冲洗高压水枪负责冲洗油烟管道里的油烟。

1.2 检测和监测模块的设计

监测模块的摄像头是放置在后方，拍摄后方的情况，检测模块的摄像头是布置在前方，用于拍摄前方油烟管道的情况。工作过程为……