一种多功能交互机器人设计

华南理工大学广州学院机器人工程学院 胡尚源 徐 婧 廖育涛 董文杰 徐 坤

随着社会的发展和技术的创新，越来越多的交互技术运用到了日常生活里。本文将多一款机器人的功能做阐述。首先介绍其语音交互的原理，并介绍其实现在线语音交互的代码模块，以及仿真效果。其次介绍其界面交互的原理及流程，然后介绍这款机器人的外观设计，最后对机器人的总体功能进行总结并作未来交互技术发展的展望。

随着社会的发展和技术的创新，越来越多的交互技术运用到了日常生活里。大到国家军事，小到养老及孩童教育，交互技术通过各种各样的方式得到了运用。在我们生活中运用最为广泛的就是交互机器人。交互机器人是指通过一些人机交互技术与人类指令端进行交互的终端机器人，其交互形式多种多样：通过输入语音来获得人们想要的答案的语音交互；通过网页查找或者文字对话的界面交互；以及类似手机点击触控的触控交互。此外还有基于传统的硬件设备的交互、基于动作识别的交互和基于眼动追踪的交互。

我们通过网上查阅相关文献，参考市面上成熟的语音交互系统来做此主题。此多功能交互系统研究门槛低，成本低，如果批量生产的话利润较高，我们对本产品的定位为以语音交互和界面交互为核心，为通过不同外形的制作，可作为学校迎新机器人，儿童语音交互玩具，资料查阅器等。

其中语音交互和界面交互技术的应用更为普遍，本文介绍的这款机器人将这两种技术结合在一起，并运用到校园迎新的特定场景中去。……