超市搬运机器人内部组成研究与设计

广东理工学院艺术系 张高美

大连海洋大学海洋科技与环境学院 梁金水

广东理工学院工业自动化系 罗冠益

本文主要研究的是一种超市搬运机器人的内部组成，通过对超市搬运机器人的背景分析、构件组成、构件的连接方式以及工作原理的分析，最后进行了总结，得出了现阶段超市搬运机器人的种种优点势必取代传统的物流搬运作业。在传统的物流搬运行业中，需要付出大量的劳动成本、不方便操作、安全性能低、效率低等问题，已不能满足物流行业的发展需求。结合现代科技的发展，超市搬运机器人不仅操作简单，而且具备了降低劳动力以及劳动成本、效率高、安全性能好等优点，有利于现阶段物流搬运作业的发展，是现代科技的突破。

1 超市搬运机器人背景分析

现阶段，随着人工智能以及工业机器人的不断发展，超市的发展也随之迅猛起来，而日益庞大的超市是离不开超市搬运机器人的协助。

随着“中国制造2025”规划的提出，智能化生产理念受到越来越多的重视，其中物流行业就是一个代表。在传统的物流搬运行业中，往往需要付出大量的劳动成本、不方便操作、安全性能低、效率低等诸多不便的问题已不能满足物流行业的发展需求，而结合现代科技的发展，设计出了一种超市搬运机器人。这种超市搬运机器人的优点在于能够承受并且运输更多的货物、效率高以及安全性能好，适合现阶段超市搬运行业的发展。……