多传感器误差配准研究

李双霖，苏 瑶

多传感器误差配准研究

李双霖，苏 瑶

（中国电子科技集团公司第二十研究所，西安 710068）

多传感器组网信息融合时，需要对组网中各传感器系统误差进行估计和补偿，以消除各传感器系统误差对融合性能的影响。研究了雷达组网系统误差配准模型，并对最小二乘算法（LS）、广义最小二乘算法（GLS）、递推最小二乘算法（RLS）、修正EX算法等误差配准算法进行对比分析，同时给出了扩维配准模型用于解决多传感器组网配准问题，针对实际工程应用中算法收敛情况难以判断的问题，提出了一种误差配准收敛性判定的方法。根据仿真结果对误差配准算法性能进行分析，同时验证了扩维配准和收敛性判定方法的有效性，支撑配准系统应用。

多传感器组网；误差配准；最小二乘；收敛性判定

0 引言

理论上，利用多传感器组网系统进行目标探测与跟踪，可以使系统在航迹起始、跟踪精度、覆盖范围及可靠性等方面得到极大提升。然而，在实际工程应用中，其效果往往得不到保障，这是由于传感器本身存在一定程度的探测系统误差，该误差对单传感器系统性能影响不大，但在多传感器组网系统中，若各传感器系统误差不能较好地估计和补偿，将会导致多传感器组网系统的跟踪精度低于单传感器跟踪精度，甚至出现多个冗余的虚假目标。

因此在多传感器组网信息融合技术中，需要对组网中各传感器系统误差进行估计和补偿，以消除各传感器系统误差对融合性能的影响。……