履带联合收获机式动力平台油菜直播机设计与试验

廖庆喜 何 坤 万星宇 袁佳诚 王 昌 魏国粱

(1.华中农业大学工学院， 武汉 430070； 2.农业农村部长江中下游农业装备重点实验室， 武汉 430070)

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长江流域是我国主要的冬油菜种植区域，种植方式以稻-油或稻-稻-油水旱轮作为主[1]。针对该区域土壤黏重板结、雨水充沛等特点，传统的油菜机械化播种作业方式主要为拖拉机挂接油菜播种机等机具完成碎秸灭茬、种床旋耕、播种施肥、开沟覆土等作业[2-5]，但前茬作物水稻收获后地表秸秆量大，机具一次下地往往难以完成播种作业所有工序，且土壤含水率较高时拖拉机易打滑沉陷，影响播种质量和作业效率。

研究表明，秸秆还田有利于增加土壤生物活性、提高土壤肥力[6-7]，秸秆覆盖还田能蓄水保墒，更能保证冬油菜在气温和降水异常天气下安全越冬，对油菜产量也有显著促进作用[8-9]。国内外学者在秸秆还田与播种相结合的联合作业机具方面进行了大量的研究[10-18]。以上研究主要适用于稻麦、花生等作物播种与秸秆还田联合作业，适用于稻油轮作区油菜播种与秸秆还田的联合作业机具研究较少，而直接利用联合收获机替代拖拉机挂接播种机进行油菜播种作业的研究鲜见报道。

为实现稻油轮作区油菜播种与秸秆还田目标，达到提高机器利用率、减少机具下地次数、提高机具通过性和作业效率的目的，本文设计一种履带式联合收获机为动力平台的油菜直播机，在不改变联合收获机原有结构……