分布式电驱动系统永磁同步电机改进型反馈式弱磁控制策略研究*

韩建斌 张卓然 黄健 王晨 杜亚辉

分布式电驱动系统永磁同步电机改进型反馈式弱磁控制策略研究*

韩建斌 张卓然 黄健 王晨 杜亚辉

(南京航空航天大学多电飞机电气系统工信部重点实验室 南京 210016)

以分布式电驱动系统的表贴式永磁同步电机为研究对象，对满足高转矩输出和宽转速范围下的电机转矩特性进行分析，对比传统前馈弱磁和反馈式弱磁控制策略的优缺点，提出一种易于工程化实现的带深度前馈的改进型反馈式弱磁控制策略，详细阐述其工作原理，并给出其前馈分量和反馈分量的具体计算方法，并通过推导其闭环传递函数对电流环稳定性进行分析，最后对所提控制策略的控制性能进行仿真验证。所提出的改进型反馈式弱磁控制策略在效率、控制精度和工程化实现方面具有显著的优势。

分布式电驱动系统；前馈；弱磁控制；永磁同步电机

1 引言

分布式电驱动系统主要结构特征是将驱动电机直接安装在驱动轮内或者驱动轮附近，具有驱动传动链短、传动效率高、结构紧凑等突出优点。电动机既是汽车信息单元，同样也是快速反应的控制执行单元，通过独立控制电动机驱/制动转矩容易实现多种动力学控制功能[1-2]。随着电动汽车行业的发展和电驱动系统的成熟，分布式驱动方式在部分高端车型上和特种车辆中已开始得到应用，是未来电动汽车电驱动系统重要的发展方向之一。由于实际应用工况存在的安装空间狭窄和动力传输路径独立的特点，对电驱动系统的轻量化和控制精度提出了更高的要求。……