一种水面舰船惯性导航系统实船测量方案设计

魏学通，郁聪冲，温朝江

（92941部队43分队，葫芦岛 125001）

0 引言

位置、航向、水平姿态和速度精度是水面舰船惯性导航系统的关键指标，为水面舰船的指挥控制、武器系统和舰载机起降提供必需的信息支撑［1］。对于惯性导航系统实船测量，在诸多保障条件中，最为突出的是测控系统，对惯性导航系统主要输出参数的误差进行实时动态测量，它是测量信息获取的核心保证手段。实时采集惯性导航系统和测量设备的输出信息，给出惯性导航系统输出参数的瞬时误差，如位置误差、航向误差、水平姿态误差和其他误差，对惯性导航系统进行评价［2⁃3］。 目前，测量手段仅能实现对位置、 速度精度的测量，而无法完成对航向、水平姿态等其他重要指标的测量［2⁃5］。 为满足水面舰船惯性导航系统航向、水平姿态等重要指标的实船考核需求，本文根据多型舰船惯性导航系统实船安装特点设计了一种适装性好的航向和姿态实船测量方案，并对测量设备的构建和加装进行了论证设计，对测量设备标称的性能指标介于被试品1～3倍性能指标情况下的航向和水平姿态误差数据处理方法进行了研究设计，为水面舰船惯性导航系统导航参数的全面实船测量提供技术支撑。

1 测量设备实船加装方案设计

1.1 实船安装特点对测量设备加装的影响分析

惯性导航系统是具有零位对准要求的高精度导航设备，其位置、航向和水平姿态均具有起始零位。因此设备装船时，具有零位基准的设备（如惯性平台、监控器平台）安装在首尾线上。……