蔬菜育苗播种流水线压穴滚筒装置改进与控制系统设计

孙 晗，郭广川，唐 帅，薛金林，林相泽，李 群

蔬菜育苗播种流水线压穴滚筒装置改进与控制系统设计

孙 晗1，郭广川1，唐 帅1，薛金林1※，林相泽1，李 群2

（1. 南京农业大学工学院，南京 210031；2. 江苏云马农机制造有限公司，盐城 224199）

为进一步提高蔬菜育苗播种流水线的控制精度和生产效率，对现有蔬菜育苗播种流水线进行了改进设计。首先将被动压穴滚筒改造为主动压穴滚筒；然后进行了流水线控制系统总体方案改进设计，完成了以传送带速度检测与控制、压穴装置的初始化与位置控制和播种装置的初始化与位置控制为核心内容的控制系统设计；最后进行了流水线的播种试验。试验结果表明主动压穴装置修正了被动型压穴出现偏差的问题，流水线的播种合格率大于90.8%，空穴率小于5.3%，重播率小于3.9%，最高生产效率可以达到800盘/h。该改进设计提高了播种流水线的播种控制精度和生产效率。

农业机械；试验；控制系统；播种流水线；工厂化育苗

0 引 言

工厂化育苗可以提升种苗成活率，降低劳动力成本投入，从而提高经济效益[1-4]，而蔬菜育苗播种流水线是蔬菜工厂化育苗中的重要装备，通过其可以自动实现铺土、压穴、播种、覆土等作业环节，能极大地提高生产效率[5-8]。

国际上生产播种流水线的公司有美国Blackmore公司与SEEDERMAN公司、英国Hamilton公司、意大利MOSA公司等[9-11]。Blackmore公司的播种流水线产品能够播种不同类型的种子，播种效率为300盘/h[12]。SEEDERMAN公司的GS1半自动针式播种，更适用于小型温室育苗，播种效率在120盘/h左右[13]。……