智能巡检机器人技术在水电站的设计应用

田方 王飞 刘礼华

摘要：本文以减小巡检人员劳动强度，保障巡检人员人身安全，提升电站智能化智慧化技术水平为目标，通过对机器人巡检技术发展现状及电站人工巡检制度的现实需求、电站环境特点等的分析，提出一种智能巡检机器人系统在水电站的应用方案。

关键词：智能化;巡检机器人;人工巡检;设计应用

1前言

近年来国家重点推动水电工程设计、建设的数字化、网络化、智能化，充分利用物联网、云计算和大数据等技术，研发和建设数字流域和数字水电，促进智能水电厂、智能电网、智能能源网友好互动。随着机器人技术的不断发展完善，智能巡检机器人系统在水电站进行了应用试点，但在水电站巡检领域尚未实现广泛成熟的应用。本文根据水电站巡检需求、电站环境特点以及机器人技术发展现状提出一套适于水电站的智能巡检机器人系统实施方案。智能巡检机器人技术在水电站的设计应用将为提升水电站智慧化水平、实现精细化管理、降本增效提供重要的手段，从而全面提升发电企业核心竞争力。

2设计背景

机器人技术及其智能识别、驱动器技术、设备检测监测感知技术等在水电站站的应用实施，对促进水电站数字化信息化水平，提高电站安全预警防控能力及突发事件应急处理能力、加快信息技术与安全生产深度融合等具有重要意义。

2.1实施的可行性及必要性

2.1.1智能巡检机器人技术的成熟

随着人工智能技术迅速发展，机器人、计算机领域的相关技术日趋成熟。……