一种全自动除雪机器人设计

何 龙，潘江如，张 成，甄世婵，李 潇

(新疆工程学院 机电工程学院，乌鲁木齐 831200)

0 引言

我国国土辽阔，由于纬度因素影响，北方的冬季一般会持续3～5个月，部分地区冬季持续时间更长。每当下雪季，道路积雪会严重影响出行安全和交通运输，交通事故频发[1]。

我国现有的冬季常用除雪方式主要包括人工扫雪、化学融雪和机械除雪这三类[2]。人工扫雪除雪速度慢，费时费力，劳动强度大，在除雪时间上，通常受到诸多因素的限制，不能及时有效地除雪，路面既要遇雪受冻又要被除雪工具敲凿，极大的缩短了道路的使用寿命；化学融雪除雪法是运用氯化物融雪剂降低雪的融点，化雪成水，以实现除雪的目的，但化学试剂会造成路面腐蚀，极大地减小道路的使用寿命，并且在使用化学药剂化雪成水的过程中，融雪剂中的化学物质会随雪水进入到自然环境中去，当这些化学物质在自然环境中超过一定量时，就会导致土壤盐化盐害，造成植物受损严重枯死，甚至会使动物病害死亡，极易造成污染环境。

机械除雪法则是我国目前使用最普遍的一种除雪方法。但是我国除雪机械的研制起步发展较晚，市场上现有的除雪机械从适用范围上主要分为两类：大型扫雪车和小型除雪机。大型扫雪车主要适用于交通运输路线的积雪清扫，由于设计体积大，只能在宽阔道路上使用，不能在其狭小道路作业，较为典型的是汇强重工生产的HQC GS-5000大功率超宽全钢丝……