基于图像分析的粘接质量评价系统设计

王新德，王文强，钟 峰

(1.西安维控自动化科技有限公司，西安 710065；2.中国航天科工集团第六研究院二一零所，西安 710065)

0 引言

固体火箭发动机的防热结构件是固体火箭的重要部件，由金属外罩(常规为钢和铝)和绝热内衬通过胶粘接、压装、固化成形，能够保证发动机在高温、高振动冲击环境下可靠工作。因此，金属外罩与绝热内衬的粘接质量直接决定防热结构件的成品率。在防热结构件的生产过程中，不可避免的有空气混入粘合剂中，当产品经过粘接、压装和固化成形后，在金属外罩和绝热内衬之间会形成空气泡，气泡的面积大小，形状和气泡的分布决定了产品的粘接质量是否符合成品要求。

在目前的生产过程中，由于缺乏高效的检测手段，严重制约产品的量产能力。主要体现在以下几个方面：

1)现有生产方式因采取固化后检测方式，缺少在线式检测方式及固化前检测手段，当发现粘接缺陷后已经无法挽救，导致质量成本居高不下。因此亟需一种在线检测的手段，在压粘工序后即可进行粘接质量检测，一旦发现粘接缺陷，立刻重新粘接，从而避免造成无法挽救的损失。

2)粘接工序因其品种多、工作量大、固化周期长的工艺特点导致其成为批量生产主要瓶颈环节之一。

3)在检测过程中，采用人工检测，通过超声波回波的a波图形来人工判读[1]，对于检测人员的要求很高，而且检测人员需要时刻关注波形的变化，人员工作强度大、负荷重、误判率也很高。……