集装箱起重机多功能起升系统设计

河南卫华重型机械股份有限公司 长垣 453400

0 引言

集装箱起重机主要由起升系统、金属结构、大车小车运行机构、吊具系统、电控系统等组成。其中起升系统是其主要工作系统，实现集装箱装卸的起升下降。随着集装箱起重机自动化程度的要求越来越严格，常规的起升系统很难适应自动化对精度和抗摇摆性的要求。为寻求提高集装箱起重机的装卸效率，起升系统设计围绕提高效率的多种形式进行了探索：提高起升速度缩短起升下降时间；增加防摇摆控制系统，缩短摇摆时间；增加微动调节功能，缩短对箱时间。但能够满足自动化精确定位要求和快速防摇摆的起升系统并不多，特别是应用在自动化上的起升系统。若不能迅速抑制摇摆，将严重影响运行精度和对箱操作等待时间，大大降低效率。

目前能够满足自动化这种要求的起升系统，有8 绳机械防摇起升系统，如图1 所示。该系统具备起升、防摇功能，再配微调装置可实现回转、双向平移功能，能够满足自动化要求。但该系统倍率是1，8 根钢丝绳承载都作用在卷筒上，防摇通过8 根钢丝绳斜拉实现，起升机构傻大笨粗，钢丝绳磨损大、寿命较短，维护保养不便。因此需要探索新的起升系统，满足自动化的要求。

图1 八绳机械防摇起升系统

1 起升系统的设计

多功能起升系统由起升机构，辅助机构，缠绕系统等组成，其中起升机构是实现载荷升降功能的机构，力求设计合理、布置巧妙。辅助机构为满足自动化、非自动化要求，实现起升系统的多功能，整合升级了防摇系统。……