多层模块化自动停取车系统设计

陈 蒙， 陈 丰， 韩帮国， 李 梦

(安徽科技学院 机械工程学院，安徽 凤阳 233100)

当今，国内汽车保有量较大、车位紧缺，致使路面拥堵等困扰。为解决这一问题，应声而出了当前的半自动停车库，在传统车库的环境基础上，通过用钢结构增加层数来达到倍数停车。此装置属起重设备，有一定安全隐患，并且机械结构极其复杂，成本高昂的同时，故障率也极高。

设计停车装置与传统地下车库相比，具有多方面的优越性。首先，土地利用率高，只需留出一条横向和一条纵向的通道，减少了多条通道占用的面积，也节省了土建开发成本。其次,安全性较高，传统的自然车库坡陡路滑车辆不受控制，地势低洼，车库易进水车辆受淹，而多层模块化停车装置只需要驾驶员将车开到运车板上即可完成车的停取，简单便捷安全可靠。且整体结构为模块化结构，可根据场地的大小，进行模块化搭配，适用于众多场地，也便于建设或改造。

停取车过程简单安全，汽车驶进指定的停车位置，驾驶员下车按下停车按键，此时运车板载车板、电梯厢配合运动，使车辆动到指定停车位，运车板下降将汽车放下退回原点，载车板恢复到原位，完成停车过程，取车同理。有兼于此，本项目通过Solidworks软件对系统进行结构设计与运动仿真，借助STM32作为主控芯片搭建控制系统，实现传感器信号的采集、电梯箱的升降、载车板的移动与循迹等动作，以期为解决停车难，车位紧张提拱参考。

1 机械结构设计

1.1 整体机械结构的组成

该停车装置的主要部分包括：载车板，可升降运车板，升降电梯，底部轨道，电磁铁，限位开关，视觉检测装置等，并加装了多种传感器，满足了功能上以及安全方面的需求。……