基于振动分析的自动扶梯状态监测与预警系统研究

张 毅，李 欣

（1. 北京市轨道交通建设管理有限公司 城市轨道交通全自动运行系统与安全监控北京市重点实验室，北京 100068；2. 新华三技术有限公司北京研究所，北京 100102）

自动扶梯广泛应用于轨道交通、公交枢纽、综合性广场等公共场所，是提升输送能力及服务水平的重要设备。以北京轨道交通为例，自动扶梯数量已高达4 200余台之多，作为与乘客人身安全密切相关的特种设备，其运行安全性尤为重要。每台自动扶梯的制造按国家法律及标准均配置多种安全保护装置，以保证事件发生后能有效停止运行[1]。但对于事件诱因及发展趋势的评估，缺乏利用现代科技手段进行的诊断和研究。基于智慧技术的成熟发展，更好地优化人工经验判断，提升安全性及维修能力，是今后运营单位重点的研究方向。

自动扶梯状态监测与预警系统作为一种预测性系统，可通过传感器监视自动扶梯机械部件的振动信息，分析数据变化，解释监视部件的状态，并基于振动分析模型判断自动扶梯的异常运行，向从业人员提供预警信息等。目前，该系统已在北京轨道交通部分项目中实践应用，取得良好的效果。通过工程实践案例进行阐述分析，以验证该系统的可用性及实践效果。

1 自动扶梯状态监测与预警系统简介

1.1 基础架构

自动扶梯状态监测与预警系统由传感器、数据采集器和数据分析软件组成，如图1所示。振动传感器安装在自动扶梯的驱动主机、主机基座、主驱动轮轴承等主要部位；……