北斗双模定位+精准监控极限救援设备的研究

德州职业技术学院 邱 阳

本文研究的设备通过北斗双模定位，能快速与救援指挥中心实时数据交互，利于调度中心及时做出决策。同时，设备不易受到外界环境影响、响应速度快速，能达到很好的自救效果。

1 极限救援设备系统设计

课题组成员与山东省一家电子科技有限公司共同研制了一款兼具北斗双模定位和精准监控功能的极限救援设备。

1.1 整体设计

北斗双模定位和精准监控功能的极限救援设备整套系统主要包括：电源模块、微控制器模块、无线通信模块、定位模块、语音模块、图像采集模块。本系统的核心为树莓派3B+控制器，通过DFS算法，实现药品自动分类统计、北斗双模定位、精准监控等功能，系统物理通信架构图（图1）。让急救不再长时等待，让自救无需专业底蕴。

图1 系统物理通信架构图

工作原理简述如下：

北斗双模定位和精准监控功能的极限救援设备基于Raspbian系统，应用免驱的USB摄像头完成对目标物体的图像采集，树莓派通过OpenCV把采集到的图像集中处理后上传至服务器，服务器将图片储存到本地，记录数据储存MySQL库，由ESP传输到集控中心显示屏，供救援人员实时查询并进行云端监控。同时由树莓派产生驱动信号，系统优先推送生产日期最早的药品。定位模块通过GPIO口与树莓派连接，使用GPS读取CGPS数据，提取北斗卫星所传回的所需经纬度信息。语音模块通过USB口与树莓派连接，通过WM8960编码技术，实现人机对话和药品参数显示功能。

（1）自动……