基于单片机对道路护栏全自动清理机器人系统的设计与应用

郝运佳 孙佳豪

一、研究背景

1.1 研究现状

随着城市环境要求的不断提高，马路上护栏的清理也被重视起来，相关管理规定一周清洗一次，遇旅游旺季和重大活动、节假日，护栏要随时保持清洁，不具备车洗条件的道路护栏，采取人工作业。而现在主要是两种清理方式，一种是人为清理，对清理人员的安全有很大的危险，而且在一些活动节假日更要保持护栏的清洁，所以更是加大了人为清理的安全隐患;二是通过护栏清洗车清理，在一些节假活动日，道路上的车流量加大，容易影响车辆的行驶，而且是相对于较窄的马路，容易造成车辆堵塞，并且浪费水资源，所以我们想通过一个护栏智能清理系统来解决这个问题。

200米护栏清理比较：

一个小型城市（34000平方米）的护栏清理比较：

通过以上数据可以得出：

（1）本产品大大减少了人工清理和护栏车清理所需要的人数。

（2）减少了人工清理所需要的时间。

（3）相较于人工清理和护栏车清理的耗水量，本产品可以循环利用水，大大减少了水的消耗。

1.2 发展前景

在人工智能的时代，智能化的产品逐步运用于各种行业。新的智能产品不断问世，不仅方便了人们的生活，更加体现了一个国家的科技水平和综合国力。将智能与节能环保相结合，与未来社会发展的趋势完全相符，既促进了节能环保领域的发展还推进了智能产品的进程。智能护栏清洗装置，对一个城市的美化起到了不可预估的作用。

二、系统整体设计