现代家具制造关键工序自动化检测及安全生产应用

陈新生 范坤河 夏学文 喻飞

摘 要：采用视觉技术对板材加工各工序运行时进行三维位置自动化检测研究，解决板式家具生产中光照不均匀、精度要求高、定位视野大、图像处理复杂等技术难题。在家具自动化生产中应用，深度测量值与实际测量对比后的误差值均在3mm内，对板材定位比较精确，完全可满足企业现代家具制造工厂自动化生产要求。

关键词：家具;工序;检测

板式家具生产原料以人造板为主，与其他类型家具相比，更易实现规模化生产，具工序分散度高、生产效率高德特点[1]。随着我国环境保护加强，板式家具是当前也是今后我国家具行业发展的趋势[2]。在板式家具生产中拆剁、搬运、上料等工序基本上由人工完成，不仅成本高、效率低，且易造成工伤事故[3]，随着我国工业自动化快速发展，家具制造工序逐步实现自动化，但各工序加工时需精准对板材进行定位，以保障各关键工序准确运行，这就对家具生产装备提出了更高的技术要求[4-5]。本文采用视觉技术对板材加工各工序运行时进行三维位置自动化检测研究，并在家具自动化生产中进行应用，解决板式家具生产中光照不均匀、精度要求高、定位视野大、图像处理复杂等技术难题，以实现精准的自动获取三维坐标，推动板式家具自动化生产的可靠性。

1 硬件平台

在漳州永生利家具有限公司现代家具生产车间搭建工序自动检测平台（见图1），硬件装备为：（1）生产线板材情……