盾构纠偏输出控制策略快速自学习方法*

杨宏燕

(上海隧道工程有限公司，上海 200032)

0 引言

盾构纠偏控制是以隧道设计轴线(DTA)为目标，结合盾构纠偏设定值和盾构姿态测量反馈值，通过调整盾构掘进分区油压输出值，使盾构姿态朝设定值方向变化，从而达到实际隧道轴线尽可能接近DTA的目的。

结合“超大直径泥水平衡盾构施工轴线智能纠偏控制参数整定装置研制与应用”的技术攻关实践，以软土隧道工况、施工工艺和盾构机为背景，以盾构纠偏控制输出环节为重点，具体分析建立的盾构纠偏输出控制策略快速自学习方法和示范工程应用效果。

1 技术现状综述

1.1 人工控制盾构纠偏

目前盾构施工基本采用人工控制纠偏。在新一环掘进开始前，人工根据上一环盾构纠偏实际油压值、盾构姿态变化值和当前盾构姿态值，预估本环结束时盾构姿态目标值。在此基础上根据经验设置新一环的盾构掘进分区油压值。在推进过程中，根据盾构实际姿态和各分区实际油压适当调整个别分区的油压值。

由于盾构纠偏控制输出环节的控制因素复杂，人工凭经验决定当前环纠偏控制输出的策略中往往隐含了新的纠偏扰动因素。实际施工中，人工操作盾构纠偏输出的控制质量具有一定的离散性，掘进过程中的盾构实际姿态相对DTA的震荡周期和幅度取决于施工团队的技术管理水平和盾构司机的经验。

1.2 国内外研究现状

如今，盾构纠偏控制技术正逐步由人工经验朝智能控制技术方向发展。……