基于AGV系统的光伏电池自动化车间

（湖南红太阳光电科技有限公司，长沙 410205）

0 引言

在经济社会高速发展的今天，能源和环境问题凸显，越来越受到人们的关注。作为清洁能源之一的太阳能，因其具有普遍存在、永不枯竭和无污染等特点，是解决人类能源危机和环境问题的有效途径[1]。晶体硅太阳能电池作为一种高效低成本的光伏电池技术率先实现了大规模工业化生产，在相当长时期内主宰整个光伏发电市场[2]。晶体硅太阳能电池生产线的技术水平直接影响太阳能电池的转换效率和生产成本，是太阳能光伏产业竞争力的集中体现[3]。目前，整个光伏行业的自动化水平并不高，仍然处于半自动化状态，人工干预较多，造成碎片率高，电池片污染严重，产品一致性和质量稳定性差等系列问题，为有效解决这些问题，全自动化生产线是光伏电池发展的必然趋势。

AGV是一种装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿着规定的路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车[4]。AGV对使用环境要求不高，活动区域受场地、道路、空间影响较小。在自动化物流系统能充分体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。将AGV系统应用于光伏太阳能电池生产车间，完成工序内和工序间的物料传递，可以进一步提高车间自动化程度，最终实现全自动、无人化生产。

1 AGV系统设计

项目采用的AGV系统基于SLAM技术进行柔性无轨导航，无需铺设二维码、磁条、反光板、架设简单，对场地要求相对较低，配合上位机调度系统能实时监控所有车辆信息，按照各项业务诉求，兼顾综合效率最高的原则，执行分配的调度任务，既提高了现场系统运行的柔性，又提高了整个系统的效率。……