浅谈涂装喷涂机器人换色系统及影响

张伟

摘 要：从换色部件、换色程序等介绍喷涂机器人换色系统，并结合现场生产实际情况，总结分析换色效果影响因素，介绍换色产生的问题解决方案。

关键词：喷涂机器人 换色系统 解决方案

Discussion about the Color-changing System of Coating Spraying Robot and its Influence

Zhang Wei

Abstract：This paper will introduces color-change system of spraying robot including the color changer assembly and color change program; according to the production site， the paper summarizes the color change effect factors， and introduces the solution caused by color change system.

Key words：spraying robot， color-change system， solution

1 引言

近些年來喷涂机器人广泛用于涂装行业，不仅有助于喷涂质量的稳定性，提高漆膜表面质量，而且喷涂机器人可以提高涂料利用率，降低对企业对漆渣处理成本与对环境的影响。油漆伴随着消费不断升级，对产品颜色要求多样化、个性化，这就要求喷涂机器人在喷涂过程中，换色时间更短、换色效果更佳，保证换色高效。本文将基于发那科P500喷涂机器人并结合生产进行探究。

2 机器人换色系统

2.1 换色硬部件组成

发那科P-500机器人系统换色由多个模块组成，包括溶剂压缩空气模块，颜色模块、油漆输出模块、换色阀，如图1所示，通过对模块正确的安装用于满足不同油漆材料喷涂需求。换色阀组安装在机器人大臂内，是有单块或多块换色块组合而成，根据现场实际颜色需求进行换色块的增减;每个颜色阀门都有供应与返回油漆的循环路线。

2.2 机器人换色程序

消费者个性化需求升级，不同消费群体对车身颜色有着不同需求，这就要求机器人能够柔性生产，实现不同颜色的喷涂，颜色之间切换通过换色程序实现，如图2所示。换色的目的是换色清洗净化管路，填充油漆，为下一台车提供喷涂工艺厂所需正确的材料。

机器人换色程序主要包括挤漆、清洗、填充、杯头清洗。……