基于LIN 总线技术的后视镜控制策略及故障处理方法研究

周延藤， 赵 刚， 黄振峰， 刘 辉， 刘子通， 肖 晓

（1.陕西汽车集团有限责任公司技术中心， 陕西 西安 710200；2.中汽研（天津） 汽车工程研究院有限公司， 天津 300300）

1 前言

后视镜的主要作用是帮助驾驶员在行车时观看后方车辆的行驶状态，对汽车的安全驾驶有着举足轻重的作用，是汽车的重要组成部分。由于卡车的底盘较高且后视镜较大，手动调节后视镜操作不方便，为了满足客户的使用需求，市场上一些高端卡车都配置了后视镜电动调节装置，这样即使驾驶员在行车过程中，也可以根据自己的实际需求，通过后视镜调节开关来调节左右两侧后视镜的角度。

目前市场上常见的技术方案是后视镜调节开关组与车身控制器之间通过硬线连接，车身控制器与后视镜调节电机之间也是硬线连接，这就造成车身控制器针脚占用过多和线束过多的问题；为了解决这一问题，本文介绍了一种基于LIN总线技术的后视镜调节策略及故障处理方法。

2 控制策略

2.1 系统组成

后视镜调节系统包括：后视镜调节电机总成、整车控制模块VCU、后视镜调节开关 （LIN开关组）、线束、电源模块、一键启动模块PEPS、智能钥匙等。后视镜控制原理框图如图1所示，各部分功能介绍如下。

图1 后视镜控制系统工作原理图

1） 整车控制模块VCU：为左右两侧后视镜控制的核心部件，内部集成了后视镜控制的功能逻辑。在输入端采集电源挡位信号和后视镜调节开关的输入信号 （开关信号为LIN报文） 并发送控制指令，其中A5为LIN开关组提供12V电源，A6为LIN开关组提供模拟搭铁，A7为LIN总线；……