汽车倒车雷达异常报警问题分析及改进措施研究

李 豪， 刘启辉， 卢 超， 沙雪莹， 黄红蓝， 赵文棣

（上汽通用汽车有限公司武汉分公司， 湖北 武汉 430000）

1 故障现象

某型轿车在进行道路测试过程中，在一路段驻车，挂倒挡，此时车辆后方无障碍物，但是倒车雷达发出了异常报警。排查问题发现：故障仅在该路段的一小段路面上偶发，并且当后排满载时，故障出现的概率更大。

2 车辆泊车辅助系统工作原理

如图1 所示，当车辆挂倒挡时，变速器控制单元（Transmission Control Module，简称TCM） 会将挡位信号发送到车辆CAN总线网络上，泊车辅助控制单元 （Ultrasonic Park Assist，简称UPA） 在接收到CAN网络上的该信号后，控制倒车雷达探测车辆后方障碍物距离，并实时将障碍物距离信息传递至车辆CAN网络上。仪表控制单元 （Instrument Panel Cluster，简称IPC） 收到CAN总线上该距离信息信号后对其进行仲裁，当障碍物距离达到阈值、仲裁结果满足泊车辅助报警条件时，会通过CAN总线给娱乐信息系统控制单元（Intelligent Connected Infotainment，简称ICI） 发送报警命令。娱乐信息系统控制单元在收到报警命令后会发出报警音，提醒驾驶员车辆后方存在障碍物。

图1 泊车辅助系统工作原理

3 潜在原因分析

经过不断测试验证发现，在颗粒感较强的路面上故障更容易出现，而且当车辆后排满载时故障发生率更高，因此，如图2所示，倒车雷达报警异常可能存在4个潜在原因，据此分别分析总线信号、路面坑洼状况、雷达传感器灵敏度、雷达传感器安装角度对泊车辅助系统倒车雷达异常报警的影响。

图2 倒车雷达报警异常潜在原因分析鱼骨图

3.1 总线信号

故障发生时，用Vehicle Spy3诊断工具读取车辆总线数据。……