电力隧道环境中的智能巡检机器人应用研究

于瑞强

摘要：随着我国当前科技水平的不断提高，在电力隧道环境管理中，巡检机器人得到了广泛性的利用，不仅可以对隧道本身和电力进行良好的监测，还有助于更加快速的完成后续的维护工作。为了使智能巡检机器人的运用效果能够得到全面提高，在实际工作中要更加科学地完成机器人结构的设计，不断的优化当前的结构设计模式。本文论述了电力隧道环境中智能巡检机器人的发展现状。

关键词：电力隧道环境;智能巡检;机器人应用

一、智能巡检机器人的概述

（一）原理

智能巡检机器人本身的自由度较高，根据自身的动力和控制能力自动的执行相对的命令，智能巡检机器人可以接受管理人员指挥，或者是结合设计程序运行落实人工智能技术应用的基本原则，在当前自动化控制行业中融入智能巡检机器人能够实现程序的快速输入之后，再根据智能巡检机器人本身的功能保留相对应的输入信息，之后再根据后续的工作情况，自动化的提取相对应的信息，以此来为后续控制工作提供重要的保障。智能巡检机器人具备应用控制的功能，保持基本的运动速度及形态，可以自动化的记录周边的信息，根据之前所设定的参数计算结果来设定最终的运动路线，完善整体控制模式，这项功能运用非常的关键。最后，智能巡检机器人具有自动反馈的功能，例如在运行时状态和姿势位置会随着运行路线的变化而不断的调整，智能巡检机器人在运行时可以根据自身的状态和位置实现自我运动的反馈，共享信息，以此来提高整体的运行效果。……