基于Ntrip Caster软件的GNSS实时应用

陈永昌 盛传贞 张京奎

（中国电子科技集团公司第五十四研究所 河北省石家庄市 050002）

1 引言

全球导航卫星系统（GNSS）是能为地球表面或近地空间的用户提供全天候定位、导航和授时服务的空基无线电导航定位系统。近年来，随着GNSS应用的日益丰富，大众用户对于实时高精度的应用需求日渐增多。因此，GNSS实时服务迎来新的发展契机。

国际GNSS服务（International GNSS Service，IGS）组织于2002年成立实时工作组（Real Time Working Group，RTWG），致力于相关应用的基础设施建设与标准规范制定，并于2007年号召多个国际分析中心参与实时飞行员项目（Real Time Polit Project，RTPP）。现今，GNSS提供实时服务主要依靠实时增强信息，而高效的信息传递是其中的重要环节。为此，国际海运事业无线电技术委员会（Radio Technical Commission for Maritime Services，RTCM）SC104协议应运而生[1-3]，为实时信息的高效传递提供了统一标准。

RTCM SC104标准格式是由RTCM于1983年11月提出的GNSS差分信号格式[4,5]。SC104标准定义了GNSS实时导航定位等相关应用中，二进制数据流所包含的内容、结构和组织方式，包括测站信息、广播星历、观测数据和各类实时产品等[6,7]。该标准为实时GNSS应用提供了通信接口，目前已广泛应用于实时GNSS数据的编码和解码中。目前，最新使用的RTCM SC104协议包括10403.3——差分GNSS服务协议、10401.2——差分Navstar GPS参考站和完好性监测协议、10410.1——RTCM网络传输协议（Ntrip）。

本文主要对网络传输实时信息的Ntrip协议进行介绍，然后针对Ntrip协议在应用过程中实现Caster服务的几款软件进行实例演示，为广大GNSS实时用户提供实用的参考信息。

2 Ntrip协议

自1993年以来，RINEX格式是用于长期存储和传播GNSS数据的标准文件格式，但主要针对后处理模式。……