基于工业机器人的冲压自动上下料系统的设计

罗彩玉

（阿克苏职业技术学院 新疆维吾尔自治区温宿县 843000）

冲压线设计是汽车行业发展最重要的技术模块。由于汽车自身结构金属冲压件使用广泛，因此建立起精准自动化上下料系统至关重要。本文从现有智能化工业机器人使用着手，通过对二次冲压生产线的通用设计和把控，利用工业机器人来降低生产劳动密度，实现生产质量和生产柔性的提升。

1 系统总体设计

随着我国现阶段汽车自动化冲压生产模式多品种化程度明显，因此要基于小批量的非单一化生产模式来合理设计上下料系统。在设计自动冲压系统时，要从现有汽车钣金件的冲压生产质量着手，实现冲压加工的自动化送料，下料，加工，以有效解决现阶段手工下料模式安全性低，产品质量不符合实际生产标准的问题。自动化系统由真空系统，机械系统，视觉系统，电气系统组成。此系统之间组合生产实现对上下料传动，自动化废品收集和实时性的冲压上下料视觉检验功能。自动化上下料系统利用工业机器人来实现上下料平台的自动化取出，冲压和放置。而后利用视觉检验系统来实时性对中形状差异明显的汽车加工件。视觉检验系统采用专业化的图像检测处理算法来进行完整的上下料比对，通过识别来调整机器人的自动化上下料抓取位置。系统将合格的产品输送到成品滑台，不合格产品输送到已经设置好的废料台工作区域，从而实现对手工上下料系统的科学更迭和自动化优化。……